齿加工方法包括哪些内容？

　　​齿加工是指对齿轮、蜗轮等齿类零件的切削、磨削、铣削、刮削、研磨等加工方法。常用的齿加工方法包括铣齿、插齿、滚齿、剃齿、珩齿、磨齿等。
铣齿：采用盘形模数铣刀或指状铣刀进行铣削齿轮的加工方法。铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应，此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。
插齿：采用插齿刀进行齿轮插削的加工方法。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。
滚齿：采用齿轮滚刀进行滚削齿轮的加工方法。滚齿属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮的啮合。
剃齿：在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。剃齿的工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
珩齿：珩齿是齿轮精加工的一种方法。它利用珩轮与工件类似于一对螺旋齿轮呈无侧隙啮合，利用啮合处的相对滑动，并在齿面间施加一定的压力来进行珩削的。
磨齿：采用磨轮进行齿轮精加工的方法。磨齿可以提高齿轮的精度和降低表面粗糙度，并大大减少切削刀具的数量。磨齿的加工效率低，消耗大量能源和资源，加工成本高，主要用于高精度齿轮的精加工。
以上是常见的齿加工方法，每种方法都有其特点和适用范围，选择合适的加工方法可以根据零件的材料、精度要求、生产批量等因素来决定。